Вышла прошивка №222 автопилота для катеров, яхт, хаусботов и другой водной техники

Исправлены ошибки и недочеты. Добавлена поддержка кругового энкодера для консоли управления. Распространенный в продаже круговой энкодер подключается к автопилоту на контакты кнопок (ТРЕХ) и полностью повторяет интерфейс кнопочной консоли делая работу с консолью управления кораблем более удобной. В настройках консоли выберите «Энкодер с кнопкой». Вращение в стороны и нажатие на ручку как кнопка выбора режима/подрежима. Так же добавлена ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ поддержка функционала инерциальной системы (при полном или частичном отсутствии GPS сигнала) для высокоточного датчика направления.

Для тех у кого есть проблема с четырехстрочным дисплеем, добавлена переинициализация дисплея 4х20 каждые 5 секунд. Дисплей должен показывать теперь без перебоев