Автопилот UNOBOAT AQUADROID поддерживает стандарт NMEA2000. Чтобы подключиться к сети NMEA2000 вам потребуется CAN адаптер с TX/TX к примеру TJA1050
схема подключения
Подключив адаптер включите поддержку протокола в веб панели управления

Укажите логику работы с протоколом. Какие данные использовать автопилотом и какие выдавать в сеть для использования другими устройствами. К примеру автопилот может выступать как источник данных GPS, Магнитного направления, глубины, Давления и т.п. все устройства которые подключаются по проводному или беспроводному соединению к автопилоту могут передавать свои данные в сеть NMEA2000. Автопилот так же может взаимодействовать через NMEA2000 с карт плоттерами параличных производителей.