Name: Автопилот AquaDroid
SKU: 86
Availability: InStock

Описание

Автопилот AQUADROID

(платформа UNIBOAT MAX с модификациями для водной техники)

AQUADROID — это универсальный автопилот для водной техники: яхт, хаусботов, катеров и специальных судов. Основан на платформе UNIBOAT MAX, но адаптирован под судовые рулевые и силовые системы, ручное управление и навигацию.

Навигация и связь

Поддержка протокола NMEA2000
(требуется CAN-адаптер, например TJA1050)
Передача данных в сеть NMEA2000 и использование данных из сети автопилотом
Объединение нескольких автопилотов в одну сеть без дублирования GPS и компаса
(актуально при двух моторах: ДВС + электрический, GPS-якорь и т.д.)
Возможность подключения внешних GPS-модулей любого класса
Автопилот автоматически настраивает и использует подключённый GPS

Рулевое управление и силовая установка

Поддержка различных рулевых систем:
- актуаторы с абсолютными энкодерами
- стандартные сервоприводы
Автоматическая калибровка актуатора
Поддержка штурвала на основе потенциометра
Поддержка системы ГАЗ / РЕВЕРС / АКПП на потенциометрах
Интеллектуальное переключение управления между:
- пультом
- веб-панелью
- штурвалом
- ручкой газа
  (в зависимости от активности пользователя)
Поддержка бензиновых, электрических и водомётных двигателей
Возможность полностью автоматического управления ДВС
(и в ручном режиме, и в режиме автопилота)
Поддержка тахометра для контроля газа, реверса и аварийных ситуаций

Датчики и точность навигации

Встроенные навигационные датчики:
- GPS
- магнитометр
- гироскоп
- акселерометр
Высокая точность выхода на точку
Устойчивое поведение судна при ветре, течении и неравномерной загрузке

Управление и интерфейсы

Wi-Fi на борту
Управление и настройка через:
- приложение UniAdmin (Android)
- WEB-панель управления через любой браузер
  (Windows, Android, Apple и др.)
Возможности:
- отправка на точки по GPS
- просмотр карт
- сохранение и загрузка точек
- управление судном в реальном времени

Режимы движения и автопилота

Отправка на точку:
- с возвратом
- без возврата
Классический однократный и многоточечный режим заданий
Выбор типа следования:
- прямое следование на точку
- движение по заранее построенной линии
  (компенсация ветра и течения на дальних переходах)
Возможность ручного подруливания во время работы автопилота
После отпускания руля судно автоматически возвращается на курс
GPS-якорь — несколько алгоритмов удержания точки или области
Удержание прямого курса в ручном режиме без GPS
(по гироскопу и магнитометру)

Безопасность

Настройки автоматической безопасности:
- снижение газа на поворотах
- ограничение интенсивности манёвров на высокой скорости
- защита от «кобрирования»
Детектор проблем движения — автоматическая остановка двигателей
Детектор опрокидывания судна
Настраиваемый возврат при потере связи
(пульт, телефон, веб-панель)
Возможность завершения задания с последующим возвратом в точку старта

Электропитание и энергоэффективность

Диапазон питания: от 5 до 24 В
Функция экономии и защиты АКБ:
- плавное снижение мощности при разряде
- сохранение возможности возврата даже при почти разряженной батарее
Эмуляция тормоза для ESC, где невозможно отключить встроенный тормоз

Освещение и дополнительное оборудование

Управление габаритами и фарами с пульта
Плавная регулировка яркости с сохранением настроек
Поддержка:
- адресных RGB-светодиодов
- обычных светодиодов
Судовые цветовые схемы габаритных огней
Управление дополнительными устройствами:
- сервоприводы
- реле
Подключение датчиков:
- температуры (двигатель, вода)
- барометрических датчиков (атмосферное давление)

Отображаемые данные

На экране пульта и в интерфейсе отображаются:

скорость
расстояние до точки
количество спутников
курс
атмосферное давление
температура
состояние движения и системы

Обновления и статус продукта

Обновление прошивки по Wi-Fi через интернет
(например, через смартфон — даже на воде)
Обновление занимает около 1 минуты
Все обновления — бесплатные
Автопилот находится в стадии активной разработки и тестирования
и продаётся по сниженной цене
Использование осуществляется на страх и риск пользователя

Важно

Автопилот существенно упрощает управление судном,
но не заменяет капитана.

Ответственность за наблюдение за акваторией и навигационную безопасность всегда остаётся за человеком.

Если вас интересует автопилот на прикормочный кораблик вам сюда Автопилот UNIBOAT

Поддержка протокола NMEA2000 (потребуется CAN адаптер с TX/TX к примеру TJA1050 ) Можно передавать выбранные данные в сеть NMEA200 или или брать данные из сети для использования их автопилотом.
Можно соединять между собой несколько автопилотов посредством сети NMEA2000 не дублируя GPS и компасс (если установлено два мотора ДВС и ЭЛЕКТРО к примеру для работы GPS якоря)
Поддерживаются разнообразные системы рулевого управления на актуаторах с абсолютными энкодерами или на обычных сервах.
Автоматическая калибровка актуатора
Поддержка штурвала на основе потенциометра
Поддержка управляющей системы ГАЗ РЕВЕРС (или АКПП) на основе потенциометра
Умное переключение активной управления рулем и газом между пультом, веб панелью управления, штурвалом или ручной газа (АКПП) на основе текущей активности пользователя.
Очень простое и интуитивно понятное управление. Отправка на точки с возвратом и без. Есть видео инструкция.
Классический простой и многоточечный режим отправки на задания.
Напряжение питания от 5 до 24 вольт.
Поддержка бензиновых и электрических двигателей и водометных систем
Можно реализовать полностью автоматическое управление бензиновым двигателем в ручном режиме и на автопилоте.
Поддержка тахометра, для обработки поддержания газа, управления реверсом и аварийных ситуаций.
Наличие навигационных приборов: GPS модуль, магнитометр, гироскоп, акселерометр, что даёт улучшение навигации и поведения на воде.
Высокая точность прихода на точку. Возможность подключения к автопилоту других GPS модулей любой степени технологичности. Автопилот сам настроит ваш GPS модуль и будет с ним работать.
WIFI на борту. Можно производить настройки, управлять судном, отправлять по GPS координатам, смотреть карты, сохранять точки с карты в автопилот, и другое. Это можно сделать через андроид приложение UniAdmin или панель WEB управления через любой Интернет браузер (в Windows, или устройствах с системой Android, Apple и др.).
Обновление прошивки автопилота по WIFI через интернет (например через смартфон) за одну минуту. Вы получаете все новые возможности бесплатно и автоматически, следите за обновлениями на сайте Uniboat.ru и обновляйте свой автопилот.
Интеграция с эхолотами Lucky FF916, Vexilar, KOGGER и некоторыми моделями Deeper. Рельеф и рыба выводится прямо на пульт управления в графическом и цифровом виде. Так же на пульт выводится температура воды с эхолотов.
Возможность прямого подключения глубиномера (модуль парктроника) по 4м проводам тоже есть. Рельеф и текущая глубина с глубиномера будут отображаться на пульте управления. Но оптимальнее использовать эхолот.
Функция автоматического сканирования водоема по четырехугольнику змейкой и по убывающему многоугольнику. Кораблик сам плавает, строя и сохраняя в автопилоте карту глубин очерченной области водоема используя подключенный эхолот. Затем данные можно перенести в приложение UniAdmin и смотреть трехмерное изображение карты дна, сохранять точки в хороших местах и отправлять кораблик . Удобно так же использовать с приложением Deeper.
Синхронизация точек сохраненных через пульт и из приложения. Все видно на карте приложения. Можно исправлять, перемещать, делать заметки и опять загружать в автопилот.
Можно делиться точками с друзьями.
Возможно переносить сканы из приложения Deeper в приложение UniAdmin для просмотра участков дна в трехмерном виде и отправки кораблика.
Возможна отправка на точки с карты из любых картографических приложений в т.ч. Deeper, Yandex Map, Google и пр..
Фиксация направления и удержание прямого курса в ручном режиме при отпускании руля происходит с использованием комплекса навигационных приборов без использования GPS. Кораблик мгновенно исправляет влияние внешних воздействий и держит прямую линию хода не смотря на ветер или крен кораблика на бок при перегрузке одного из бункеров. Подстройка руля более не требуется. Благодаря быстродействующим навигационным датчикам, работает в полностью прозрачном автоматическом режиме не мешая ручному управлению.
Управление дополнительными устройствами (серввы, реле).
Подключение датчика температуры для вывода на пульт (можно измерять температуру двигателя или воды).
Подключение барометрических датчиков к автопилоту с выводом атмосферного давления на пульт.
На экране пульта отображается скорость, расстояние до точки, кол-во спутников, рельеф дна, рыба, атмосферное давление и температура воздуха и пр.
Гибкие настройки скоростей хода на точку назначения, возврата, расстояния разгона и торможения прямо с пульта.
Широкие возможности настроек навигации на автопилоте (плавность поворотов, набор и сброс скорости и пр.)
Настройки автоматической безопасности на воде. Сброс газа на повороте или уменьшение интенсивности поворота на больших скоростях. Защита от кобрирования.
Возможность установки удержания курса по выносной копке.
Детектор проблем движения. При обнаружении проблемы будет произведена остановка двигателей.
Детектор опрокидывания (переворачивания) судна. Производится остановка двигателей и идет сигнал на пульт.
Есть настрока возврата при потере связи со всеми устройствами управления (пульт, телефон). Если судно находился в этот момент на задании, он завершит задание и вернется на нулевую точку или к месту включения автопилота.
Функция GPS якоря. Есть несколько алгоритмов удержания на точке или области.
Возможно рулить во время движения автопилота к цели. Можно оплыть препятствие не сбрасывая текущего задания. После отпускания руля судно само встанет на прежний курс.
Возможность задать тип следования к цели — заранее построенная линия к цели или классическое следование на точку не придерживаясь линии. Первый вариант оптимален для навигации на дальние расстояния так как будет компенсировать смещение кораблика течениями или ветрами. Кораблик будет всегда придерживаться прямой линии между точкой отправки и точкой назначения.
С пульта можно плавно регулировать яркость фар и габаритов. Настройки яркости сохраняется после выключения питания.
Есть функция экономии заряда и защиты АКБ. Можно настроить плавное снижение мощности кораблика начиная с определенного уровня заряда батареи. Кораблик будет пропорционально уменьшать максимальной газ до минимального при продолжении разряда. Вы сможете вернуть кораблик даже на почти полностью разряженной батарее. Не забудьте выключить стандартную защиту в регуляторе оборотов, которая в таких случае просто остановит двигатель.
Поддержка разных типов габаритных огней — адресные полно цветные светодиоды или обычные светодиоды. Схема водный транспорт есть списке цветовых схем габаритов.
Для электрических регуляторов оборотов на которых не получается отключить функцию тормоза можно включить эмуляцию тормоза в автопилоте и ваш регулятор будет работать как обычный регулятор с задним ходом без тормоза.
Поддержка внешнего дисплея для удобства. На дисплее, много полезной информации.

Автоматический контроль курса существенно упрощает управление судном, однако не способен полностью заменить человека.

Применение автопилота не избавляет капитана и экипаж от обязанности вести наблюдение за акваторией и отслеживать навигационные опасности по курсу.

Автопилот продается со скидкой пока находится в стадии разработки и тестирования. Правильная работа не гарантируется и вы используете автопилот на свой страх и риск. Обновления прошивки автопилота для водной техники выходят бесплатно. Установить обновления на автопилот можно через WIFI телефона даже на воде. Здесь можно посмотреть видео испытаний от наших клиентов.

Инструкция по установке ЗДЕСЬ