Прошивка «221 от 11.08.2025 ICM» выложена на тестовый канал (датчик направления ICM-20948)

Прошивка 221 от 11.08.2025 выложена на тестовый канал. Доработана поддержка датчика ICM-20948. Процедура калибровки с этим датчиком теперь не требует перезагрузки автопилота. При запуске калибровки все происходит автоматически не заметно для пользователя. Для хороших результатов работы компаса в течении ДВУХ минут после запуска калибровки с пульта или из админки надо вертеть компас ПО ВСЕМ ОСЯМ (на это время лучше сняться с удержания курса разумеется). Светодиоды на панели в это время будут мигать красным и синим. По окончании мигание прекратиться и вы можете прекратить вертеть компас. Автопилотом все это время можно пользоваться в штатном режиме. Процесс полностью прозрачен для системы.