Описание
В 220 прошивке для автопилотов UNIBOAT AQUADROID (яхты, катера, другая водная техника) добавлена поддержка высокоточных сенсорных модулей направления ICM20948. Встроенный цифровой процессор движения сам обрабатывает данные от своих датчиков, освобождая хост-процессор от вычислительной нагрузки и требований к синхронизации. Это особенно полезно для приложений, требующих высокой частоты обработки данных, таких как навигация . Короче говоря — датчик снимает большую часть вычислений с микроконтроллера автопилота и производит это самостоятельно, что очень положительно сказывается на всем. В целом, ICM20948 является отличным выбором для проектов, требующих точного и надежного определения движения и ориентации. Процесс калибровки этого датчика в автопилоте несколько упрощен. Запуск калибровки просто сбрасывает (стирает) данные калибровок, после чего сбор данных происходит в фоновом режиме в течении двух минут после сохраняется в автопилоте. После запуска калибровки повертите компас по воображаемой сфере в течении 100 сенунд.
При наличии большого кол-ва оборудования, работающего с автопилотом UNIBOAT AQUADROID по шине i2c (джойстик, консольные дисплеи и т.п.), подключение этого датчика не вызовет нарушение синхронизации в связи с понижением пропускной способности шины i2c
Подключается датчик вместо штатного, на тот же I2C разъем. Определение датчика полностью автоматическое.При сильном влиянии РЭБ на навигацию, когда определение курса по GPS очень нестабильно или вовсе невозможно, этот модуль позволит четко определять и удерживать заданный курс вашего катера или яхты.
Отзывы
Отзывов пока нет.