Подключение карманного пульта к автопилоту UNIBOAT для яхт, катеров и лодок

Для использования пульта надо активировать его работу в админке автопилота. Обратит внимание, можно назначать коды нажатий пульта на нужные кнопки. Это дает возможность по первых изменить расположение кнопок на пульте, во вторых использовать пульты разных типов и производителей.

Назначение кнопок

Кнопка 2 — Переключение в ручной режим. Если нажать в автоматическом перейдет в ручной режим на удержание курса с текущего градуса. Повторное нажатие — отключение удержания и моторов (стоп), дальнейшие нажатия включение и отключение удержания курса.

Кнопка 4 — Переключение в автоматический режим. Повторное нажатие в авто режиме будет запускать или останавливать миссию на выбранную точку.

Кнопки 1 и 3 — Это прибавить убавить. В ручном режиме на удержании курса — градус отклонения. При отключенном удержании управляем углом руля. В автоматическом режиме на активной миссии это временная корректировка курса (вернется на курс по тайм ауту 20 секунд , можно настроить в панели). В автоматическом режиме без активной миссии можно выбирать номер точки.